Das Brentenjoch liegt auf 2.000 Meter Höhe im Tannheimer Tal in Tirol. Der Nordost-Grat verbindet den Hauptgipfel mit dem Nebengipfel Roßberg, der Westgrat führt zu der Bad Kissinger Hütte und weiter zum Aggenstein.
Das Brentenjoch ist zwar nicht der mächtigster Gipfel in den Allgäuer Alpen, jedoch ein Aussichtsberg, den man empfehlen kann. Besonders die Aussicht über die Seen rund um Füssen ist beeindruckend.
Am einfachsten ist das Brentenjoch vom Engetal zu besteigen, von Grän kommend, kann man kurz nach dem Ortsende rechts parken.